Majeure Robotique et intégration de systèmes embarqués

Majeure Robotique et intégration de systèmes embarqués

Responsable de la majeure : Fabrice Jumel

 
La spécialité est ouverte aux étudiants d’année 4, et animée par des enseignant-chercheurs possédant des compétences complémentaires (intelligence artificielle, informatique, électronique, réseau...), autour d’une plateforme d’innovation "robot forum" ouverte aux entreprises, dont l’équipement est orienté vers la domotique, la robotique d’aide à la personne et l’e-santé.


Domaines abordés en deux ans
 
A la frontière de l’informatique, l’électronique, les mathématiques, les sciences physiques et le traitement des signaux et des images, cette spécialisation introduit, dans la formation, des modules spécifiques comme la sensibilisation aux aspects mécaniques et électriques de la robotique, l’algorithmie robotique ou encore l’initiation aux sciences cognitives.
Cette formation très concrète est basée sur un enseignement par projets et travaux pratiques s’appuyant sur une plateforme éducative et interactive.
 
La volonté de CPE Lyon est de créer un environnement qui facilitera l’innovation en robotique de services en permettant l’expérimentation et l’évaluation d’idées novatrices. Cette plateforme, nommée "Robot Forum", est à la fois lieu de formation et lieu d’innovations.
Elle a pour ambition d’apporter un accompagnement à toute entreprise ou laboratoire de recherche ayant une problématique technologique.
 
La robotique de service est actuellement un des domaines les plus importants comme source d’innovation, de création d’entreprise et probablement comme source d’emploi future. 
 
La majeure vise à donner aux ingénieurs de CPE, polyvalents dans les domaines des TIC, une spécialisation en intégration pour la robotique, en intégration des systèmes embarqués et en intégration de capteurs et actionneurs en environnement communicant. Les étudiants seront plus spécifiquement formés aux différentes technologies indispensables dans le domaine de la robotique de services, déplacement mécaniques, proprioception (centrale inertielle, odométrie ..), exteroception (vision, son, grandeurs physiques ...) et l’intelligence artificielle. Ils recevront également une formation approfondie aux outils des systèmes embarqués Ils seront aussi ouverts sur des problématiques pluridisciplinaires propres au domaine (psychologie, anthropologie, acceptabilité ...).
 
Modules de la majeure :
 
Semestre 8 :
• Modélisation mécanique des robots
• XML et web service
• Système d’exploitation
• Sciences cognitives
• Communications Numériques
• Logiciel embarqué
 
Semestre 9 :
• HTML5 et programmation mobile
• Vision artificielle
• Robotique mobile
• Logiciels pour la robotique 1
• Intelligence artificielle
• Automatique avancée
• Logiciels pour la robotique 2
• Electronique pour la robotique
• Projet
 


CPE Lyon s’est dotée du matériel et de l’environnement initial nécessaire au lancement de la spécialisation : un espace dédié de 30m² pour la "smart room", un framework logiciel pour permettre l’intégration de composants robotiques (NAO, ROS, Baxter), domotiques (éclairage, commandes) et multimédias (Kinects, caméras), des scénarios d’usage, différentes catégories d’éléments robotiques (Turtlebot, ARDrone) des objets communicants (capteurs bio médicaux, Arduino, Beaglebone, Cortex M3). En Rhône-Alpes, CPE Lyon est la première école d’ingénieurs à proposer cette spécialisation avec l’ambition d’être l’école de référence dans ce domaine.

Et après ?
 
Cette spécialité a des débouchés dans une variété de métiers tels que :
• Intégration des systèmes embarqués
• Architecture et développement électronique
• Architecte Informatique embarqué
• Mise en œuvre de systèmes embarqués
• Mécatronique
• Mise en œuvre de logiciels spécialisés « complexe »
• « Cyberphysical « system »
• Objets communicants
• Intégration logiciel
• Mise en œuvre de Nouvelles Technologies d’IHM
• Mise en œuvre de solutions robotiques