L’équipe LyonTech à Montréal pour la RoboCup 2018

CPE Lyon finit 5ème sur 12 équipes qualifiées  à la RoboCup@home 2018 (Social Standard Platform League) de Montréal avec l’équipe LyonTech (CPE Lyon, INSA Lyon, Université Lyon 1, LIRIS (CNRS), INRIA Chroma, CITI Lab.)

Après de longs mois de travail préparatoire, l’équipe LyonTech a pris le départ mi-juin 2018 pour la compétition internationale de la RoboCup.

Suite à un travail intense sur place de plusieurs jours, elle a su se qualifier pour la deuxième partie des épreuves, en se classant parmi les meilleures équipes suite au « stage 1 ».

Les épreuves du « stage 2 » se passent globalement en situation inconnue comme dans un vrai restaurant que le robot découvre pendant l’épreuve. Ces problématiques ne peuvent être abordées qu’avec des ressources conséquentes et en capitalisant du travail sur plusieurs années.

L’équipe LyonTech gagne une cinquième place bien méritée, signe d’un travail important et de qualité, d’une dynamique, d’une complémentarité et d’un esprit de groupe que nous espérons voir perdurer dans les années à venir.

La RoboCup est l’une des plus grandes compétitions de robotique au monde avec de nombreux sujets couverts, des milliers de participants et des dizaines de milliers de visiteurs. Sa particularité : des équipes passionnées, une ambiance festive, un lieu de partage de connaissances et la présence de milliers de juniors.

La RoboCup c’est bien sûr et avant tout plusieurs centaines de robots footballeurs dont le rêve est de pouvoir rivaliser, d’ici 2050, avec l’équipe humaine championne du monde. Ce n’est pas encore d’actualité mais les progrès sont clairement visibles depuis quelques années (la RoboCup a fêté ses 20 ans l’année dernière). Mais parmi les ligues majeures nous retrouvons aussi des robots manufacturiers, sauveteurs et des robots d’aide à domicile. C’est dans le cadre de cette dernière que CPE s’investit depuis plusieurs années.

Les challenges sont nombreux, du robot serveur, agent d’entretien au robot guide. Ces robots doivent être capables de naviguer, interagir, percevoir, interpréter, reconnaître  de manière  à fournir les services domestiques ou l’interaction sociale dont nous avons besoin.

On peut concourir avec sa propre plateforme (Open platform, c’était le cas de l’équipe CPE Lyon avec un robot « designé » en grande partie par Raphaël Leber en 2016 à Leipzig).  Mais cette année, pour optimiser les coûts logistiques et améliorer la transférabilité de notre expérience aux élèves de la majeure nous nous sommes tournés vers la plateforme standard Pepper de Softbank Robotics (ex Aldebaran).

Côté CPE Lyon, Jacques Saraydaryan et Fabrice Jumel  (CPE Lyon, Citi Lab.,  INRIA Chroma), Raphaël Leber  (CPE Lyon) étaient présents à Montréal.

Les étudiants de CPE ont également œuvré à la réussite de l’équipe :

• des étudiants 5ETI 2017-2018 de la majeure Robotique de Services et Systèmes Embarqués ont travaillé sur des briques de dialogue,
• des étudiants IRC de la majeure Informatique et Systèmes Embarqués sur des aspects structuration, tablettes et analyse de geste,
• Des étudiants 4ETI 2017-2018 de la majeure Robotique de Services et Systèmes Embarqués ont aidés à peaufiner l’épreuve de robot serveur
• les étudiants 5ETI 2017-2018 de la majeure Image, Modélisation et Informatique ont travaillé sur la reconnaissance d’objets.

C’est plus de 80 étudiants qui se sont intéressés à ces épreuves de la RoboCup  et qui pour certains nous ont beaucoup apportés.

En ce qui concerne l’équipe d’enseignants chercheurs de  choc,  Jacques Saraydaryan, coordinateur de l’informatique et développeur/architecte émérite a très largement contribué à l’ensemble des briques de navigation, de perception et de décision. Raphaël  Leber a  fortement contribué sur les briques de perception et de dialogues. Enfin Fabrice Jumel, coordinateur de la robotique de services et responsable de l’équipe LyonTech a pu apporter sa contribution sur le dialogue, l’utilisation de la tablette du Pepper et plus généralement sur sa maîtrise du règlement et du déroulement, qu’il a pu approfondir en tant que juge à l’édition 2017 à Nagoya.

L’équipe LyonTech, ce n’est pas que CPE Lyon, c’est aussi les collègues de L’INSA Lyon, du LIRIS et de l’équipe INRIA Chroma du CITI Lab, sans qui cette aventure n’aurait pas été possible.

Un grand merci à Olivier Simonin (Professeur INSA Lyon, CITI Lab., Responsable Inria CHROMA) pour les nombreux délivrables coordonnés et réalisés (posters, articles, prétraitement d’images), ainsi que pour sa montée en compétence et son travail sur les briques de dialogue.

Un grand merci à Christian Wolf (Maître de Conférence INSA Lyon, CITI Lab., Inria CHROMA, LIRIS Lab., CNRS) et Eric Lombardi (LIRIS Lab., CNRS) pour leur travail sur les briques de perception (objets et reconnaissance de gestes), au LIRIS de nous avoir laissé accéder de manière exclusive durant la compétition à sa grappe de calcul GPU, élément indispensable à l’utilisation de technique de pointe d’Intelligence Artificielle.

N’oublions pas non plus l’Université Lyon 1 en la personne de Laëtitia Matigon (Maître de Conférence UCBL Lyon 1, CITI Lab., Inria CHROMA, LIRIS Lab., CNRS) pour son aide et son soutien, notamment pour ses différents travaux de relecture.

L’engagement de CPE Lyon dans la RoboCup date de 2013. Cette équipe LyonTech, nouvellement créée, a déjà fait ses preuves de réussite et d’efficacité.  Nous lui souhaitons de poursuivre sur sa lancée car le niveau international nécessite beaucoup de talents et de moyens.

Etudiants, enseignants ou autres, l’aventure RoboCup est ouverte à tous, elle vous prend votre temps et votre énergie mais vous offre en contrepartie de vous projeter, l’espace d’un instant, dans ce qui pourrait être notre futur d’ici une quinzaine d’années.

Vous êtes tous les bienvenus pour participer, nous soutenir et vivre cette expérience unique !